你好！我叫张嘉铭，目前是 The Johns Hopkins University 计算机科学专业的二年级博士研究生。我的研究方向聚焦于医疗机器人技术。在加入约翰·霍普金斯大学之前，我于 华中科技大学 获得机械工程学士学位。随后，我在霍普金斯大学获得机器人方向的硕士学位。在此期间，我曾在 HUST-Wuxi Research Institute 担任工程实习生。业余时间，我喜欢打网球、做饭以及阅读。

作为一名机器人领域的研究者，我在多个方向开展过研究工作，研究内容涵盖医学图像处理、手术机器人、立体视觉、目标检测与跟踪等方向。同时，我也在神经科学领域积累了跨学科研究经验，尤其关注前庭系统与听觉系统相关问题。

目前，我在 BIOMECHANICAL AND IMAGE GUIDED SURGICAL SYSTEMS (BIGSS) 实验室从事研究工作，导师为 Prof. Mehran Armand、Prof. Amir Kheradmand 以及 Prof. Alejandro Martin-Gomez。

教育背景 Link to heading

Johns Hopkins UniversityBaltimore, MD, USA

    计算机科学博士 2023年9月 – 至今

Johns Hopkins UniversityBaltimore, MD, USA

    机器人学硕士（M.S.E.），GPA 3.72/4.002021年8月 – 2023年8月

华中科技大学Wuhan, Hubei, China

    机械工程学士（B.E.），GPA 3.59/4.002016年9月 – 2020年6月

工作经历 Link to heading

Narwal Robotics

  • SLAM 算法测试与部署

HUST-Wuxi

  • 三维立体相机手眼标定

Johnson & Johnson MedTech

  • 远程操作（Teleoperation）算法基准测试
  • 构建手术机器人仿真环境

学术服务 Link to heading

  • 2025 IEEE ICRA 审稿人
  • IEEE RAS YRP 初级审稿人
  • 2025 IPCAI 审稿人

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